������ͳ����ͳ��ɻ����ҵ����ϵ�绰��
�����ڰ�װ��ɻ���ʱ��һ��ҫ������ҫ��װ�ĵط�����ҫ��װ�ı����豸�����������ڰ�װ�в�����ֱ�����⣬���ժ��ʹ����ҳ������ϊ������װ��ʧ������ժ�ά����ȵ����⡣
����תͳ��ɻ���װ��ҫ��������������ע������ߴ�λ��ƫ������ҫ���������ɾ��������ۡ��ҳ�������ֽ���¶��������ȱ�ǡ�Ԥ���������������ӱ壬�լ�������עȱ�ݡ����ڻ����ߴ���λ��ƫ��ӧ��������ҫ�����γߴ����������λ�ã��ݺ��������с��20mm.��ͬƽ�������с��20mm��ֻ����������������б�����ȫ��с��20mm,���϶�����������������ƽ�治ƽ���с��5mm/m,ȫ��с��10mm��
�����豸���ն����豸��װ�䵥�������������������������ļ��ƚ�����㣬���������ȱ���������������������¼���ա��ڰ�װǰ�ɹ����ʊ��������װʱͿ�εı���Ϳ���լ��۳������ۡ���ʴ��������������������װж����������ɵ����ρ����㲿�����ؼ���ϼ�������Ԥ����Ԥװ�䣬�ա��ⰲװ�����еķ�������֤��װ���ȼ���װ������
����תͳ��ɻ���ʹ�ù����у����ɱ���ػ�����������������⣬����תͳ��ɻ���ά��ҳ����ҫ��
����תͳ������ĵ���װ�ð�������������ٻ������֡���ȧ�ȳ��֣�������װ�ü��ܷ�װ�á� �������е�����ܶ������� ����תͳ������ĺ���ԭ���ͽṹ�ص㼰������ά��תͳ������ľ��飬ҫ��֤תͳ�������е�豸���ڰ�ȫ��ת���ؼ����ڵ������֡� ά��תͳ��������ߵ�ֱ���ԣ�ʹͳ���� �����������������ƶ����ӷ�ʹ���ֱ��־�ֹ��ת������ʱ�����������˶���ʹ�����֡����ֽͼ��ȵ� �е�ͳ���غɡ�
�������ֵĵ����������۲��ִ������ֵ����λ���ƿ������м�λ�ã�����������ת�������ֵ���ҫ����ͳ���ת���������ֵ������ߣ���ȡ��ijһ������ͬʱ��б���֣���ͳ���������γ�с��ƫ��(һ�㲻����0.5�㣬��������ĥ������)�����������ϵ�������ʹ����ͳ�����´ܶ�������ƽ�⣬��ͳ��������ȶ���λ������ת��ҳ�����ִ������ϡ��µ���֮�����������ܶ�����ͳ�������ƶ�ʱ����������˨2š��һȧ����ȫ1����һȧ(ע��һ��ҫš��ȧ�������� ȧ�����)��ͳ�彫ֹͣ���ƣ���������������ƶ�ʱ�����������ϼ�һ�����ͣ���ʱͳ�彫ֹͣ���� �������ȼ���ƣ���š����˨1��������˨2������ֹͣ���ƣ���������������ƣ���ӧ�������ϵ����� ��������ҫʱ���ظ�ǰ��������ֱ�����ܶ�ϊֹ�����ڹ����у���ֹ������ͬ������б��
�����ڵ��������у�ϊʹתͳ��ɻ�ͳ�����ƣ������ֱ��潽һщ���ͣ�������ӱ���ħ��������֮�� ʹͳ���»����ɽ�һщճ������֬�����ٱ���ħ��������������ҫͬʱ����4�����֣����ұ�֤�ִ��� ���ֲ�с��50%�ľӵ��档תͳ��ɻ��������ֵ���������˵����������ӷ�������с�������������������������ɱ������ ������ч�ʡ�ͬʱ�����֡��ִ�(��ȧ)������ħ������ˣ��豸��ʹ�������õ�������ĥ���dz��ɱ���ģ���ҫ����ά���������� ͬʱ�����۲����֡����ֵ�λ�ü���з����������ʱ������ά�ޣ����ܱ�֤�������������с�